De Sint-Gertrudiskerk is de parochiekerk van Maasbracht, gelegen aan Kerkplein 1. De kerk ligt op een verhoging aan de Maas, en enigszins buiten het dorpscentrum. De plaats van deze kerk maakte hem zeer geschikt om schippers de gelegenheid te geven hun religieuze plichten te vervullen, een traditie die in stand is gebleven.
Het gebouw ligt nabij de Maas en diende tevens als baken voor de schippers. Het wordt omgeven door een kerkhof. Het is een bakstenen basilicale kerk met voorgebouwde vierkante toren, welke geflankeerd wordt door een rond traptorentje.
Brachterbeek werd voor het eerst vermeld in 1500. Het nabijgelegen Maasbracht werd pas in 1756 als parochie vermeld, en ook Brachterbeek viel daaronder. Missen werden gelezen in de in 1701 gestichte Onze-Lieve-Vrouw van Loretokapel.
De huidige kerk staat op de plaats van een 17e-eeuwse kerk. Deze werd in 1781 vervangen door een bakstenen classicistisch kerkgebouw met de plattegrond van een Grieks kruis. Het ontwerp is van Petrus Rutten.
De kerk werd gebouwd in 1867 en architect was Antonius Cornelis Bolsius. Het is een bakstenen kruisbasiliek met achthoekige vieringtoren welke gebouwd is in een mengsel van neoromaanse en neogotische stijl. In 1918 werden, links en rechts van de hoofdingang, twee kapellen aangebouwd. De kerk werd in 1944 beschadigd door oorlogsgeweld en in 1946 hersteld